在靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物中，除了人類(lèi)，黑猩猩和倭黑猩猩有時(shí)也會(huì)采用雙足行走的方式。雖然它們更擅長(zhǎng)四肢行走，但在某些特定情境下，如尋找食物、觀察周?chē)h(huán)境或與其他個(gè)體互動(dòng)時(shí)，它們會(huì)短暫地站立起來(lái)。這種行為展示了它們高度的智能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。

鳥(niǎo)類(lèi)大多以飛翔或奔跑為主要移動(dòng)方式，但有一種鳥(niǎo)——恐鳥(niǎo)（已滅絕，此處指其生活習(xí)性作為例子），在進(jìn)化過(guò)程中發(fā)展出了類(lèi)似直立行走的步態(tài)。恐鳥(niǎo)體型高大，腿部長(zhǎng)而強(qiáng)壯，使得它們能夠用雙腿支撐身體，以較慢的速度行走。雖然恐鳥(niǎo)已經(jīng)滅絕，但它們的存在提醒我們，在漫長(zhǎng)的生物進(jìn)化史中，動(dòng)物們總能找到最適合自己的生存方式。

雖然袋鼠的行走方式更多被描述為跳躍，但它們的后腿異常發(fā)達(dá)，能夠在跳躍時(shí)提供強(qiáng)大的推力，使身體保持相對(duì)直立的狀態(tài)。這種跳躍式直立行走不僅提高了袋鼠的移動(dòng)速度，還有助于它們?cè)陂_(kāi)闊的草原和叢林中快速穿梭，逃避天敵。

在微觀世界中，一些昆蟲(chóng)也展現(xiàn)了直立行走的奇跡。例如，某些種類(lèi)的螞蟻在搬運(yùn)食物或建造蟻巢時(shí)，能夠短暫地站立起來(lái)，用前足操作物體。這種微小的直立行走雖然與人類(lèi)的概念大相徑庭，但同樣體現(xiàn)了生物界中驚人的多樣性和適應(yīng)性。